《KERORO軍曹:藍星侵略大作戰》是款全3D的戰略角色扮演類型游戲（SRPG），采取行動順序制戰斗系統（Action Order Battle，簡稱AOB）操作，內容完全以《KERORO軍曹》第一季（1-50話）的動畫所改編而成，最受歡迎的動畫章節都將完整呈現在游戲劇情中，例如為了拯救　DORORO　伍長，全體隊員與威霸對抗、進入KERORO軍曹的嘴巴中，與微型宇宙人蛀牙蟲開戰…等，所有最高潮的動畫劇情都將以游戲形式呈現。